位置
速度
X，Y，Z三向速度皆处于国内领先水平。
安全
在设计上核心部件的安全系数均采用欧洲标准。
灵活
电控系统采用柔性设计，保证堆垛机在加
速和减速的过程中能安全稳定地运行。自
动纠正偏差，更新覆写定位信息，实现智
能化控制。
高精度
各项控制精度均为±3mm，高于国内平均水平。
概述
▪ 集成底盘设计，厂内完成整机动态测试及验证，保证功能和性能。缩短现场安装调试时间。
▪ 具有防推离保护功能，防止货物坠落，保证安全性。
▪ 参照欧洲标准，采用多重保护措施，确保系统安全运行。
▪ 瑞仕格UniStore Pro适用于不同的应用场景，环境温度范围-30℃~+50℃。
立柱与底盘
▪ 单立柱设计，在保证运行稳定的前提下减少能耗，节约空间。
▪ 底盘在焊接后经热处理等方式，消除残余应力，保证结构稳定性和精度。
▪ 特殊的半月型底盘结构，有效降低堆垛机重心，并最小化底层高度。
▪ 堆垛机偏心设计，便于维护时进出巷道。
载货单元
▪ UniStore Pro配备适用于单深和双深的高性能货叉, 载货重量可达1800kg(单深), 1500kg (双深) 。
▪ 采用西门子的安全型PLC，通信采用Profinet与Profisafe结合，使得整个系统安全可靠。
▪ 控制系统采用瑞仕格的CraneBOX软件，可实现本地半自动操作，便于维护。
▪ 独特的货架倾斜自学习功能，提高定位精度，保障运行安全。
▪ 控制算法采用柔性设计，保证高速运行和起停时的平稳。
