El picking de tipo goods to person forma parte de un sistema de intralogística semiautomatizado. Un almacén automático con un sistema de transporte, un sistema AutoStore, un almacén automático de piezas pequeñas (ASRS) o un sistema CarryPick dan apoyo al proceso de preparación de pedidos. Las estaciones de trabajo de recolección estacionarias, conectadas directamente o mediante tecnología de transportadores automatizados, están ubicadas en la periferia del almacén. Aunque estos puestos de trabajo tienen un diseño diferente según el sistema de picking, todos ellos se basan en un suministro de mercancías desde el almacén y una devolución de mercancías al almacén.
Los puestos de trabajo cumplen con los requisitos ergonómicos, por ejemplo, al estar equipados con estantes o superficies de trabajo ajustables, lo que garantiza alturas de agarre óptimas para empleados de diferentes alturas. Por su parte, los portacargas utilizados para el picking de mercancías a persona suelen ser contenedores, bandejas o, como en el sistema CarryPick, estanterías móviles.