Il prelievo merci a persona fa parte di un sistema intralogistico semiautomatico. Un magazzino automatizzato con un sistema shuttle, un sistema
AutoStore, un magazzino automatico di minuteria (ASRS) o un
sistema CarryPick supportano il processo di prelievo degli ordini. Postazioni di prelievo fisse - collegate direttamente o tramite tecnologia di trasporto automatizzata - si trovano alla periferia del magazzino. Sebbene queste stazioni di lavoro siano progettate in modo diverso a seconda del sistema di picking, esse sono tutte costituite da una fornitura di merce dal magazzino e da un ritorno di merce al magazzino.
Le postazioni di lavoro soddisfano i requisiti ergonomici, ad esempio essendo dotate di ripiani o piani di lavoro regolabili, garantiscono altezze di presa ottimali per dipendenti di diverse altezze. I supporti di carico utilizzati per il prelievo merci a persona sono generalmente contenitori, vassoi o, come nel sistema CarryPick, scaffalature mobili.