Een automatisch palletmagazijn is een softwaregestuurd systeem dat manuele opslag- en orderverzamelprocessen vervangt door automatische processen. Het picken vindt plaats volgens het goods-to-person principe. Het geautomatiseerde palletmagazijn transporteert de benodigde artikelen naar de werkstations.
De belangrijkste onderdelen van een geautomatiseerd palletmagazijn en de drijvende kracht achter de hoge prestaties ervan zijn automatische opslagapparaten. Dit zijn ofwel opslag- en retrieval machines (SRM) ofwel shuttles. Een stapelkraan rijdt horizontaal op een rail door een gangpad, stopt op de gewenste positie en haalt met behulp van een verticaal opererende heftruck ladingdragers uit verschillende stellingniveaus of slaat ze op. Shuttles zijn autonome opslagvoertuigen die onafhankelijk op de dwarsbalken van een opslagrek bewegen. Shuttles kunnen alleen werken, met meerdere voertuigen op telkens één opslagniveau of op meerdere opslagniveaus. Shuttlesystemen zijn daardoor nog schaalbaarder dan ASRS-technologie en kunnen een nog hogere verwerkingscapaciteit bereiken.